泰罗科学管理理论的内容主要有：
(1)科学管理的中心问题是提高劳动生产效率。科学管理的根本就在于提高劳动生产效率，因为科学管理如同节省劳动机器一样，其目的正在于提高每一单位劳动力的产量。
(2)为了提高劳动生产效率必须为工作挑选第一流的工人。所谓第一流工人包括两个方面：一是该工人的能力最适合他所从事的工作，二是该工人从内心愿意从事这项工作。
(3)为了提高劳动生产效率必须实现标准化。标准化是指工人在工作时，要运用标准的操作方法，而且所使作的工具、机器和原材料以及作业环境都应实现标准化。
(4)在制定标准定额基础上实行差别计件工资制。制定标准定额是整个泰罗制的基础，即通过大量的工时与动作研究，他把每一项工作都分成尽可能多的简单基本动作，把其中无效动作去掉，并通过对熟练工人操作过程观察记录，寻找出每一个基本动作的最好最快操作方法，这构成了他确定日工作定额的基础。在标准定额的基础上，泰罗建议实行新的工资制度即差别计件工资制，是按照工人是否完成其定额而采取高低不同的工资率，即完成定额的可按工资标准的125%计算工资，完不成的只按80%计算工资，以鼓励工人千方百计完成工作定额。
(5)设置计划层、实行职能制。泰罗把计划和执行分开，由专门的部门负责制定计划，由不同的职能工长带领工人负责执行。
(6)对组织机构的管理控制实行例外原则。所谓例外原则，就是企业的高级管理人员把一般日常事务处理权授给下级管理人员，而自己只保留对例外事项(即重要事项)的决策与监督权。
(7)为实现科学管理应开展一场“心理革命”。通过开展一场“心理革命”，变劳资对立为互相协作，共同为提高劳动生产率而努力，这才是科学管理的真谛。